Robot Avoider berbasis ATmega16
Aplikasi ini merupakan contoh penerapan mikrokontroler AVR ATmega16 pada robot avoider (robot yang dapat menghindar jika ada penghalang menggunaan sensor jarak Sharp GP2D12.
Sebagai sensor jarak digunakan sensor jarak infrared Sharp GP2D12 dengan output analog yang terhubungn di PA.0 dari mikrokontroler yang dapat berfungsi sebagai ADC. Kit mikrokontroler yang digunakan menggunakan SmartAVR for robotics dari e-Technology Center, dengan mikrokontroler ATmega16 yang memiliki 16kB ISP flash , IK SRAM dan 512 EEPROM (fitur yang cukup untuk mobile robot yang dapat menyimpan informasi pergerakan robot)
Roda robot menggunakan Solarbotic gearbox with wheel (GT1) yang terkenal sangat kuat dan cepat, pada gambar di bawah juga terlihat gearbox standar untuk roda depan. Pada gambar juga ditampilkan contoh tambahan penggunaan sensor PING untuk mendeteksi jarak. Read more…
Contoh Program Sederhana Robot Pemadam Api (KRCI) dengan BS2 dan OOPIC
Helo, jika Anda ingin membuat robot cerdas, bahkan ingin mencoba untuk mengikuti KRCI, maka ada beberapa masukan dari saya, antara lain:
- Gunakan mikrokontroler yang memiliki fitur yang memuaskan dengan kemampuan memory yang besar, mikro seperti ATMega8535, BasicMicro, dan OOPIC dapat dicoba.
- Gunakan Sensor yang berkualitas dengan jumlah yang memadai, semakin banyak sensor dengan algoritma yang bagus semakin baik.
- Gunakan sensor penting lainnya seperti UVTRON, TPA81 Thermal array, sharp GP2D02 dll.
- Gunakan motor dc atau servo motor kecepatan tinggi dan daya yang besar seperti Hitech, minimal servo continuous parallax, atau mini servo MX35.
- Software yang paling enak untuk belajar dari dasar dan gak ruwet, cobalah basic stamp, kalau ingin bahasa assembly, kuasai dulu pemrograman assembly dasar.
Berikut dasar pseudocode konsep membuat robot cerdas
MULAI
INISIALISASI VARIABLE
PANGGIL FUNGSI BACASENSORSHARP
PANGGIL FUNGSI BACAULTRASONIC
PANGGIL FUNGSI BACASENSORAPI
PANGGIL FUNGI SERVOMAJU
BACA SENSOR LAGI
JIKA ADA PENGHALANG DI KIRI BELOK KANAN
JIKA ADA PENGHALAN DI KANAN BELOK KIRI
JIKA NILAI AMBANG API TERCAPAI, BERHENTI
HIDUPKAN KIPAS PEMADAM
DST
Contoh robot yang sudah dibuat adalah GATOT KACA yang akan diikutsertakan di KRCI. Anda juga bisa memesan OOPI II+ Starter Package dengan harga Read more…
