robotika

Mengenal Quick Robot

Kamu anak sekolah yang ingin belajar robot secara cepat dan mudah? Cobalah Qu-Bot.

Qu-Bot is a Quickly Programmable Robot. Qu-Bot is specially designed for beginners in robotics and for all kind of robotics enthusiasts, starting from small kids to adults. The Qu-Bot visual interface software allows the robot to be programmed easily and quickly.

The Qu-Bot Robot Kit is a very easy to assemble, programmable robotic kit that comes complete with a variety of sensors, motors, controller board, remote control, visual icon based software QBVLab, battery, charger, manual. Virtually everything you need to build, code, program and execute the program.  This product is geared towards classroom and group instruction of fundamentals of robotics. Bulk discounts and classroom multi-packs are available. Please contact widodo@widodo.com, the price of this robot is Rp. 1.600.000.

The Qu-Bot Robot kit connects to the PC via USB cable (included) and is programmable through an easy-to-use QBVLab drag and drop modular icon based software program. After the program sequences have been uploaded into the robot via USB, it can be controlled by remote control or can behave according to the user defined parameters.

The Qu-Bot runs on Li-ion battery and offers hours of endless educational entertainment. Also the battery can be recharged by USB or charger included in the kit. This is an entry level product that requires no programming or robotics experience. A great practical tool for hands-on in the field of robotics.

Qu-Bot can simply turned for following operations.

1. Line Follower Robot
2. Wall Hugger Robot
3. Object Tracer Robot
4. Light Tracer Robot
5. Hand Hugger Robot
6. Obstacle Avoider Robot
7. Intelligent Grid Mover Robot
8. Remote Controlled Robot
9. PC USB Controlled Robot
10. Maze Solver Robot
11. Sumo Robot

Qu-Bot Salient features:

1. Easy and simple to use
2. No soldering or gluing required
3. Made for complete beginners (No knowledge of Robotics or Programming needed)
4. Develop skills of microelectronics, programming, robotics and sensors
5. Assembles in 10minutes – easy and quick start into robotics, no soldering or gluing required
6. Virtually all items included. Nothing needs to be bought seperately. Eg. Tools, battery, charger, remote, USB Cable etc.
7. USB connectivity for maximum compatibility with all Windows PC’s and Laptops
8. Easy Icon-based visual programming for beginners – sample programs included
9. Onboard li-ion rechargeable battery which can run Qu-Bot for more than 3 hours.
10. Battery charged through USB or special charger

Input Modules Onboard:

1. 3X Proximity Sensors
2. 3X Line Follower Sensors
3. 2X Motor Counter Sensors
4. 1X Remote Control Receiver Sensor
5. 1X Ambient Light Sensor
6. 3X General Purpose Switches

Output Modules Onboard:

1. 1X 16X2 Character LCD
2. 3X General Purpose LED’s
3. 2X Motors  & Motor Drivers
4. 1X Buzzer
5. 1X USB TX & RX

Other Board Features:

1. 1X Power Indication LED
2. 1X Charge Indication LED
3. 1X 4 Way Sensor Selection Switch
4. 8X Sensor State Indication LED’s
5. 1X Reset Switch
6. 1X Power On/Off Switch
7. 1X DC Input Jack

Qu-Bot Package Includes:

1. 1X Fully Assembled Main Circuit board with all above features
2. 1X Li-ion Rechargeable Battery 3.7V, 1.4Ah with protection circuit
3. 2X Geared DC motors
4. 2X Mounting Clamps for motor
5. 2X Wheels
6. 1X Castor
7. 1X USB Cable
8. 1X Remote Control
9. 1X Battery Charger Adaptor
10. 1X CD with all software and documentation
11. 1X Printed Manual
12. All screws, nuts and cable ties

Tools Required assembling Qu-Bot:

1. Screw driver
2. Pliers or spanner

Berikut ini contoh pemrograman visual yang memudahkan pemula

Robot Avoider berbasis ATmega16

Aplikasi ini merupakan contoh penerapan mikrokontroler AVR ATmega16 pada robot avoider (robot yang dapat menghindar jika ada penghalang menggunaan sensor jarak Sharp GP2D12.

Sebagai sensor jarak digunakan sensor jarak infrared Sharp GP2D12 dengan output analog yang terhubungn di PA.0 dari mikrokontroler yang dapat berfungsi sebagai ADC. Kit mikrokontroler yang digunakan menggunakan SmartAVR for robotics dari e-Technology Center, dengan mikrokontroler ATmega16 yang memiliki 16kB ISP flash , IK SRAM dan 512 EEPROM (fitur yang cukup untuk mobile robot yang dapat menyimpan informasi pergerakan robot)

Roda robot menggunakan Solarbotic gearbox with wheel (GT1) yang terkenal sangat kuat dan cepat, pada gambar  di bawah juga terlihat gearbox standar untuk roda depan. Pada gambar juga ditampilkan contoh tambahan penggunaan sensor PING untuk mendeteksi jarak. Read more…

Contoh Program Sederhana Robot Pemadam Api (KRCI) dengan BS2 dan OOPIC

Helo, jika Anda ingin membuat robot cerdas, bahkan ingin mencoba untuk mengikuti KRCI, maka ada beberapa masukan dari saya, antara lain:

1. Gunakan mikrokontroler yang memiliki fitur yang memuaskan dengan kemampuan memory yang besar, mikro seperti ATMega8535, BasicMicro, dan OOPIC dapat dicoba.
2. Gunakan Sensor yang berkualitas dengan jumlah yang memadai, semakin banyak sensor dengan algoritma yang bagus semakin baik.
3. Gunakan sensor penting lainnya seperti UVTRON, TPA81 Thermal array, sharp GP2D02 dll.
4. Gunakan motor dc atau servo motor kecepatan tinggi dan daya yang besar seperti Hitech, minimal servo continuous parallax, atau mini servo MX35.
5. Software yang paling enak untuk belajar dari dasar dan gak ruwet, cobalah basic stamp, kalau ingin bahasa assembly, kuasai dulu pemrograman assembly dasar.

Berikut dasar pseudocode konsep membuat robot cerdas

MULAI

INISIALISASI VARIABLE

PANGGIL FUNGSI BACASENSORSHARP

PANGGIL FUNGSI BACAULTRASONIC

PANGGIL FUNGSI BACASENSORAPI

PANGGIL FUNGI SERVOMAJU

BACA SENSOR LAGI

JIKA ADA PENGHALANG DI KIRI BELOK KANAN

JIKA ADA PENGHALAN DI KANAN BELOK KIRI

JIKA NILAI AMBANG API TERCAPAI, BERHENTI

HIDUPKAN KIPAS PEMADAM

DST

Contoh robot yang sudah dibuat adalah GATOT KACA yang akan diikutsertakan di KRCI. Anda juga bisa memesan OOPI II+ Starter Package dengan harga Read more…